Sensormodule TCS3200 waarmee je de kleursamenstelling in RGB bepaalt. De module stuurt een signaal naar de uitgangen waarvan de frequentie samenhangt met de intensiteit van de gemeten kleur. Een microcontroller met realtime timers zet dat signaal om in een kleurwaarde. Vier witte leds verlichten het meetobject, zodat de meting niet afhangt van het licht in het lokaal.