De Dobot Magician Basic is een multifunctionele desktoprobotarm voor techniekonderwijs en Sterk Techniekonderwijs. Met de verschillende eindgereedschappen realiseren leerlingen functies als 3D-printen, schrijven en tekenen. Door de 13 uitbreidbare interfaces en 20 programmeertalen zijn de toepassingen zeer breed, ook richting Smart Industry 4.0.

Leerlingen ontwikkelen praktische vaardigheden rond robotica, programmeren, engineering en automatisering. Ze programmeren de arm, laten hem taken uitvoeren en werken zo aan probleemoplossing, samenwerken en projectmanagement. De leerdoelen pas je aan op niveau en behoefte: robotica begrijpen, leren programmeren in verschillende talen, ruimtelijk inzicht vergroten en technische vaardigheden als montage en kalibratie oefenen.

• Aantal assen: 4
• Draagkracht: 500 g
• Maximaal bereik: 320 mm
• Herhaalbaarheid van positie: 0,2 mm
• Verbinding: USB
• Stroomvoorziening: 100-240 V, 50/60 Hz; power in 12 V / 7 A DC; verbruik maximaal 60 W
• Werktemperatuur: -10 °C tot 60 °C
• Nettogewicht: 3,4 kg, basis 158 x 158 mm

Asbeweging, maximale snelheid bij 250 g belasting

• As 1 (voet): -90° tot +90°, 320°/s
• As 2 (arm achter): 0° tot +85°, 320°/s
• As 3 (arm voor): -10° tot +95°, 320°/s
• As 4 (rotatie servo): +90° tot -90°, 480°/s

Software en uitbreidingen

• Software: DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6 en DobotBlockly als visuele programmeeromgeving
• SDK: communicatieprotocol en Dobot Program Library
• I/O-interfaces: 10 x I/O, configureerbaar als analoge ingang of PWM-uitgang
• 4 x regelbare 12 V voedingsuitgang
• Communicatie-interface met UART, reset, stop, 12 V, 5 V en twee I/O
• 2 x stepper

Functies van de eindgereedschappen

• 3D-printkit: maximale printafmeting 150 x 150 x 150 mm, materiaal PLA, resolutie 0,1 mm
• Penhouder: pendiameter 10 mm
• Vacuümzuignap: diameter 20 mm, werkdruk -35 kPa
• Grijper: bereik 27,5 mm, pneumatisch, kracht 8 N